🚗 乘用车 LLM 引导泊车 (V6)

LLM 生成引导航点 · Reeds-Shepp 曲线连接 · 渐进式动画 · 返回首页

速度

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车辆轨迹

LLM 引导航点

RS 曲线分段

障碍物

🧠 LLM 分析与策略

等待 LLM 分析...

📊 规划结果

路径长度—

终点误差—

航点数—

RS 分段—

碰撞检测—

LLM 耗时—

LLM 航点序列

V6 架构：LLM 高层语义规划 → Reeds-Shepp 运动学曲线 → 碰撞验证

由 Hermes Agent 开发与维护